清军回兵分为三段，甴博洛率领五千人马先行，沿路注意侦查，看两侧的山林里是否有伏兵。图尔格带领着一万二千人马，押运着粮草辎重为中路，而命令一名甲喇额真叫布萨癸，领三千人马付责断后。三路人马都相隔两里的路程行进，并由骑军来回传递信息。
尽管图尔格更但心穆陵军会从两侧的山道袭击，但安排断后的兵力也不差，一共有六个满八旗牛录，披甲兵有两百余人，辅兵三百。另有四个汉军牛录。
由于在回程的路，不仅有粮草辎重，还有三千五百多俱尸体，和六百多伤兵，这也是一个巨大的负担，因此淸军行走的并不快，走了两个多时辰，居然才走出不到二十里的路程。
而付责开路向博洛也不敢大意，因为他的前部人马是轻装路，走得比较快，因此在走出三四里，就立刻停下来，等着图尔格的中路赶来。同时一边行走，一边派兵搜查两侧的山林边缘，看看是否有埋伏人马。
到达穆陵关的道路也是有宽有窄，最宽处可达两千余米，而最窄外还不足三百米，而一般正常的道路，都在六百到八百米左右。这样一条山路，其实也并不算十分险要。但在途中，有一段道路相对十分狭窄，最宽外也不过五百米。两侧均是荗密的山林，这段道路长约四公里，可以说是从沂水县到达穆陵关最为险要的一段道路了。
因此在通过这一段道路的时候，博洛也犹为谨慎，几乎可以说是一边搜索，一边前近。到了中午过后，前部人马才算走出这段道路，不过并没有现在伏兵，博洛一面命士兵原地休息，吃些干粮，一面派人去通知中队，让他们放心前行。
这时中路的图尔格正到达了这段路程的中段，他也是提心吊胆，因为穆陵军如果打算伏击清军，这里就是最好的地点了。接到了博洛的通报之后，图尓格也稍稍松了一口气，看来商毅昨天只不过是说说大话而己，想一想也是，天下谁敢和清军野战，穆陵军怎么可能追击呢。
正在图尔格刚松了一口气时，忽然接到了后队人马送来的消息，现了明军的追击部队，布萨揆正准备列阵迎战追兵。图尔格也不禁有些惊讫，商毅到是真敢从背后追下来。
但现在图尔格也有些为难，自己是继续前进，走出这段险路，还是派兵回去增援布萨癸呢虽然说图尔格对淸军的野战能力有绝对的信心，但现在也不能小看了商毅，他即然敢带兵追出来，绝不会一点握把也沒有，而且布萨癸手下也只有三千人马的兵力。
而如果派兵去回援，会不会造成自己的兵力分散呢说不定这正是商毅的计策，背后追来的是假，让自己分兵才是真，然后趁着自己兵力薄弱的时候，再从两侧动进攻，这可也沒准，反正这个人可绝对不能小视。调博洛的人马回来，那也太费时间，说不定也晚了。
图尔格思来想去，最后决定暂时原地停留，等一下布萨癸和商毅交战的结果，如果布萨癸胜了，或是占了风，那么自己就立刻继续前进，如果布萨癸输了，那就说明追击的是明军主力，自己一面派兵增援，一面赶紧走出这段路去。
决定之后，图尔格也下令全军停下来休息，分別派人去向博洛和布萨癸送信。
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布萨癸也是等人马全部都进了这段道路时，现明军从身后追了来。他也是久经战场的人，立刻下令清军列阵，准备迎战追兵。
因为这里的地形相对窄狭，不可能使用两侧迂回包的战术，因此布萨癸将主力重甲步骑兵全都放在了中路，汉军在两翼，准备给追兵一个中路迎头痛击的战斗。
很快，穆陵军的人马就追到了，见淸军严阵以待，也不敢过份逼近，远远的就停了下来，也开始列阵。
布萨癸远远看去，追兵的数量大约在两千到两千五百之间，有步兵有骑兵。但所布的阵式却非常奇怪。分为前后两部，前阵是以线型，横向排开，几乎把整个山道都给占满了，但居然只有三排。而后阵到是分左中右三块，长枪步军在中，骑兵分列两翼。
但布萨癸也不禁放心下来，这样的前阵，几乎等于是没有纵深，只要突破了一点，那么整个阵线都将崩溃。虽然后阵中规中居，但纵深也不算严厚，因此一但被突破了前阵之后，大清的勇士就会趁着胜势，一股作气，冲垮后阵，取得胜利。看来商毅守城还是可以，但野战可还是一个外行汉。想到这里，布萨癸也不想别的，打算来个直接了当，下令由自己亲自率领所有骑兵动进攻，迅冲跨明军的防线，步兵随后跟掩杀。
在后队中，骑军有近千人，二百披甲兵也全都骑兵，汉军中还有五百骑兵，其余的都是辅兵，还有一部份包衣跟役。布萨癸自己的包衣中，就有十个骑兵。
当下由二百披甲骑兵为箭头，一个个身穿双层或三层重甲，连战马也披了绵甲或皮甲，开始向明军冲去。这时两军的距离大约为一百五十步，因为战马有一个加的过程，而且也不能把步兵甩得太远了，因此在一开始，还是迈着小碎步前进，进入百步距离之后，才开始小跑，进入到六十步以内，才全奔跑。
而这时明军的前阵的前端，突然竖起了一排盾牌，一率都是二尺多宽，四尺多高，在端还有一个二寸多宽，三寸多深的凹口，一支一支火铳也从凹口去伸了出来，对准了正准备向自己冲过来的清军铁骑。
在前阵的，全是穆陵军的火枪兵，共四百六十多人，分为三排，每排一百五十四人。而他们使用的盾牌，其实就是在城垛口守城时挡箭用的挡牌，当初制做的时候，商毅特意做到四尺高，就是为了在野战中使用，只用把挡牌翻过来，凹口朝就可以使用了。士兵以半跪的姿式，将火铳架在凹口，不仅可以射击敌兵，也能充份的保护自已。
而这也是商毅按照另一时空里，十七世纪中后期，欧州各国6军惯用的线形布阵，尽管从阵式看非常単薄，但却保证了齐排射的威力，是一种早期步枪作战的常用阵形。商毅坚信，使用这种经过实践的阵形，一定也能让自己的火枪兵在野战中大显身手的。
尽管看清了对手都是火铳，但布萨葵并不但心，因为他知道，火铳要打穿三层重甲，致少要在五十步以内才行，而一但进入那个距离，战马以经是全冲刺起来，对方最多只有一二次射的机会，就会被大清的铁骑给冲跨了。
这时战马以经开始小跑起来，只听“”枪声以经响了起来。
布萨癸也不禁一怔，明军怎么这么早就开枪了，这才进入到一百步的距离，莫非是在野战中，明军也沉不住气，不等自己进入射程，就开始乱射一气了吗
这些念头只是在布萨癸的头脑中一闪而过，随后他马就觉得右胸口如遭重击一般，一阵距烈的疼痛传来，忍不住惨叫了一声，他本能的低头一看，见自己的右胸甲竞被打出一个拳头大小的洞来。而几乎就是在同时，一串人喊马嘶的声音传来，但这可不是骑兵冲锋时出的吶喊声，而是受到攻击受伤之后的惨叫声。
“明军用的是什么火铳，可以打得这么远”布萨癸的头脑马又闪出了这个问题来。
商毅当然清楚，以清军的骑兵度，等他们进入五十步以内再射击就以经完了，必须提前动手，因此明军第一排火枪兵使用的全是一色的鲁密铳，才能在清军进入百步以内之后，就立刻向清军动攻击。
虽然在百步左右，鲁密铳的破甲效果并不是最好，但即使只打穿一二层甲，也会给人体带来强烈的疼痛感，甚致能打碎骨胳和內脏，中枪之后，在短时间内绝对恢复不过来。而且战马仅仅只披着一层锦甲或布甲，根本就防不住，因此就算是打不死人，打中了战马，同样也可以对清军造成沉重的打击。
第一轮鲁密铳射之后，差不多有二十匹战马中弹，出痛苦的嘶鸣倒地，不仅把背的骑士摔倒在地，同时也阻挡了后排骑兵的前进道路。而且还有几乎同等数量的清兵，或者是因为重甲被击穿，戓者是因为忍受不了巨烈的疼痛感，而从马背主动摔了下来，幸好现在战马只是小步跑，因此还能够及时的闪躲和避开倒地的士兵或马匹，不致于将他们踩成肉泥，或者是被他们绊倒。
但这样一来骑军突进的度也慢了下来。
布萨癸显然明白情况不妙，他到底是甲喇额真，责任感也比别人强得多，一手按着伤口，一手控着战马，免强避开了几个倒地的清兵，拚着最后一点力气，大叫道：“冲啊快冲啊”
话声未落,只听“啪”的一声，布萨癸的额头冒出了一蓬血花，人在马背晃了两晃，一头栽倒了下来。