太宗贞观十一年，设置武散官，也是30阶（可以直观的理解为军衔）：
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天策上将为正一品（李世民独享，以后无）；
骠骑大将军为从一品；
辅国大将军为正二品，镇军大将军为从二品；
冠军大将军为正三品，云麾将军为从三品；
忠武将军为正四品上，壮武将军为正四品下；
宣威将军为从四品上，明威将军为从四品下；
定远将军为正五品上，宁远将军为正五品下；
游骑将军为从五品上，游击将军为从五品下；
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昭武校尉为正六品上，昭武副尉为正六品下；
振威校尉为从六品上，振威副尉为从六品下；
致果校尉为正七品上，致果副尉为正七品下；
翊麾校尉为从七品上，翊麾副尉为从七品下；
宣节校尉为正八品上，宣节副尉为正八品下；
御武校尉为从八品上，御武副尉为从八品下；
仁勇校尉为正九品上，仁勇副尉为正九品下；
陪戎校尉为从九品上，陪戎副尉为从九品下。;